提供机器人资产巡检、MuJoCo抓放任务故障注入仿真、循证诊断等具身智能研究核心能力，模块化设计可灵活适配不同实验需求，快速完成机器人相关实验验证与故障分析工作。

轻量级Web UI扩展插件，基于浏览器通知API实现桌面提醒推送，任务完成、异常告警等场景下自动触发即时通知，支持自定义通知内容与触发规则，无需复杂配置即可启用

轻量级Web UI插件，提供跨平台文件拖拽上传与原始路径直接插入能力，无需手动复制文件路径，适配不同操作系统原生拖拽交互，简化文件操作流程

复刻WorkBuddy选技能交互，为编辑器提供技能选择面板，选中目标技能后自动插入对应官方/skill-name指令，无需手动输入即可一键加载对应技能，使用简单顺畅。

官方核验的插件交易市场与自主注册中心，支持开发者提交注册自有插件，内置多维度安全校验流程，提供插件检索、安装的一站式服务，确保所有上架插件来源可信、运行稳定。

Rust开发的轻量鲸鱼桌宠，内置5种交互状态，支持双SSE实时消息推送、透明置顶窗口与系统托盘管理，多平台兼容，运行流畅资源占用低。

提供蕾米埃尔主题桌面互动宠物，支持自定义交互动作、触屏点击反馈与快捷指令唤起，依托轻量架构运行资源占用低，交互反馈自然流畅，可随时在桌面唤起使用。

轻量级Web GUI皮肤，基于鸣潮角色达妮娅的虚无之泡主题设计，支持亮/暗双形态切换，内置侧边立绘、可自定义玻璃卡片、浮动泡泡粒子及锁链边框效果，开箱即用适配各类网页应用界面。

为dsh新增聚焦会话视图模式，自动过滤冗余对话内容，仅保留核心结果与关键信息，界面清爽易读，降低会话浏览成本，帮助使用者快速定位核心产出内容。

提供JupyterLab式文件树、语法高亮代码编辑、多格式预览、Trae风格红绿diff与内置终端，支持SSH远程工作区让AI直接操控远程服务器，全程无需手动改配置文件。

该插件为对应 Web UI 新增模型高级配置页面，支持创建自定义模型端点、按需调整各模型能力参数，操作直观便捷，无需复杂配置即可完成模型适配调整。

聚合多款大模型能力，提供原生桌面交互体验，支持对话历史本地存储、多窗口并行管理、系统级快捷唤起，适配三大主流桌面系统，无广告无冗余功能，开箱即用。